管道焊接机器人的夹具是焊接机器人的重要组成部分，由于管道是圆柱形的，工装夹具要保证两根管焊接准确，并且不受焊机转动影响。

⑴管道焊接机器人的夹具对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。
⑵由于 管道是圆柱形的，采用外卡式夹具是比较明智的选择。
⑶ 管道一般需要多角度焊接，有横焊、竖焊、底焊、盖焊等等。那么就需要工装夹具灵活适用于这些焊接方式。
⑷由于变位机的 需要绕着管道转动，管道机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
⑸ 机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。
⑹ZSD 管道焊接机器人夹具带自动摇摆和焊枪自动提升保护装置,防止焊接完成后焊丝粘在母材表面；

ZSD系列产品是专为各种高能管-管焊接而设计的精密自动焊设备,采用全位置焊接方式作业,可焊接碳钢管、镀锌碳钢管、不锈钢管等材料；外卡式夹具可焊接管直径:DN100-DN400。